双色注塑机械手公司免费咨询

注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成，那么注塑机械手的分类有哪些呢？东莞市神龙机械科技有限公司来给大家介绍一下，以便于大家了解。

1、基本型注塑机械手：一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序，固定模式程序利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作，教导模式程序是为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的；

2、智能型注塑机械手：一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行至大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备***的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人。

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现在都是自动化，但是在注塑机与机械手安装的过程中我们应该注意哪些事项呢？下面就让东莞市神龙机械科技有限公司来给大家说说机械手和注塑机配合安装的事项。

1、安装过程中在紧邻的俩台注塑机之间需要注意方向统一，在使用过程中需要注意安全，在机械手下降的下方要禁止站人，以免被机械手伤害；

2、与注塑机相连的信号必须有防碰撞程序，防止在锁模过程中把机械手夹到里面造成不必要的经济损失；

3、在机械手工作时所有的动作都不能对注塑机的机械造成妨碍，以及周边设施；

4、需在工作人员的指导下操作机械手，定期对机械手进行***，按说明书操作。

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机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种，控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制，它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作。

机械手程序的存储方式有分离存储和集中存储两种，分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等，这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。

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