五轴伺服注塑机械手生产厂家服务介绍

机械手行走的距离就是为人熟知的行程，它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系，为了简便，这个距离通常按三轴定义，下面东莞市神龙机械科技有限公司将利用X、Y和Z，来给大家讲述一下。

1、X轴：这个距离一般叫做引拔行程，其大小和部件厚度有关，例如为了操纵一只水桶，要伸出机械手，并把桶子从模具中拉出，就需要足够的行程；

2、Y轴：也叫做横行行程，来回移动行程的大小有赖于机械手是在机器侧边还是在后边将部件放下，利用这种行程的部件只是为了跳过机器；

3、Z轴：这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是机械手必须足够的高，以使部件能跳过机器，又要足够的低，从而能在离地面合理的高度上放下部件。

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使用机械手降低产品不良率：刚成型产品还有未完成冷却，存在余温，人手取出会造成手痕且人工取出用力不均取出产品存在不均的变型，机械手采用无纹吸具抱具用力均匀使产品质量大有提升。

使用机械手提***率和品质：如人取出产品有四点问题存在有可能手会刮伤产品且手不干净而弄脏产品，人员疲劳而影响周期，降低生产效率，延长机器的使用寿命，人员取出产品需要频繁的开关安全门，会造成机床某些部件寿命减短甚至损坏，影响生产，使用机械手则不需要频繁的开关安全门。

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桁架机械手采用伺服驱动、直线滚轮导轨导向、精密齿条齿轮传动、气动夹持机构，可实现机械手的高速、高刚度和长寿命运行，桁架机械手具有***的控制系统，可以与机床控制系统进行I/O通讯，实现机床与机械手的工作联动和安全互锁。

桁架机械手具有结构紧凑、操作方便、维护简单等特点，可以配置在各种卧式或立式机床上，可提供可翻转夹爪以实现工件调头加工的功能，适合于轴、盘类以及异形零件的自动上下料，还可以根据不同工件的形形状和要求配置不同的夹爪和供料、排料自动化系统。

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